Era ano de 1790. O governador de Minas Gerais foi autorizado a instalar na região de Mata da Corda uma extração oficial de diamantes. Temendo a invasão de mineradores não autorizados, o governador, mandou instalar alguns quartéis para a vigilância da área. Às margens do Rio Indaiá ficou o quartel de São João e às do Ribeirão Areado, (hoje Córrego de Tiros) foi construído o quartel de Assunção. Porém a exploração continuou; oficial mas também clandestina.
Em 1801, numa busca pelos garimpeiros e contrabandistas, as tropas, correram sertão afora até encontrá-los às margens do Córrego Areado. A luta foi intensa, causando inúmeras mortes, que banharam as águas do córrego de sangue. O nome Tiros deve-se ao grande tiroteio que houve às margens do Córrego Aerado e as muitas mortes tanto de militares como de garimpeiros.
Por volta de 1798 iniciavam-se as famosas picadas no sertão, bem como a distribuição de sesmarias ao longo dessas picadas, com intuito de povoar a região. Constam como primeiros moradores Antônio Fagundes de Borba, seguido por Antônio de Morais Pessoa. A partir deles nasce uma pequena vila. A emancipação da Vila para cidade ocorreu de modo gradativo.
HISTÓRICO DA PARÓQUIA
Antes de ser paróquia, o que se deu em 1867 por Dom Antônio Ferreira Viçoso, 7º Bispo de Mariana, Tiros, já era um grande e respeitável curato, pertencente à Província de Pernambuco, desmembrado que foi da Freguesia de Paracatu. A lei número 1416 de 09 de dezembro de1867, elevou à paróquia o distrito de Santo Antônio de Tiros com área total de 2178km2. Aí trabalharam os Padres:
Pe. Manoel Antonio da Silva,
Pe. José Francisco Lopes,
Pe. Joaquim de Souza
Nesta freguesia de Tiros, em 1843, na fazenda de nome Jacu, com autorização do vigário da vara de Paracatu, o Pe. Joaquim de Souza fundou um seminário de tal proveito e tamanha repercussão que foi enviado de Pernambuco um sacerdote especialista em teologia, Frei Henrique, para ali lecionar e ajudar na formação dos candidatos. Assim foi que em 1858 na Igreja de Tiros foram ordenados cinco sacerdotes:
Pe. Luiz Ferreira da Silva
Pe. Miguel José de Morais
Pe. Manoel Morais
Pe. Elias
Pe. Camilo.
A Paróquia foi criada em 1867 e a partir daí exerceram a missão sacerdotal em Tiros:
Pe. Luiz Alberto
Pe. Miguel José de Morais (formado no seminário da fazenda Jacu)
Pe. Rafael Calnério
Pe. Vigilato Pinto Fiúza
Pe. Miguel Kerdote Dias Maciel
Pe. Salvador
Pe. José Coelho Nogueira
Cônego Aristeu Candido de Oliveira (ficou em Tiros por mais de 30 anos)
Pe. José Batista Pereira (de 02/09/84 a 26/01/86)
Pe. Wellington Costa (de 26/01/86 a 14/02/93)
Pe. Manoel João Batista (de 14/02/93 a 15/08/93)
Pe. José Ferreira da Silva (de 15/08/93 a 01/08/99)
Pe. Osvaldo Lopes de Camargo (de 01/08/99 a 25/12/2002)
Pe. Sebastião Paulino da Silva. (de 25/12/2002 a 09/06/2007)
Pe. Aureliano de Sousa Aguiar (de 10/06/2007 a 01/02/2013).
Pe. Rui Cesar de Mendonça ( de 02/02/2013 até dia 01/02/2019)
Pe José Luís de Araújo Paiva ( de 02/02/2019 até…..)